Python 智控無人船舶

本項目研發了全新的無人船及其人機介面，改善人機交互問題。本項目無人船系統採用 Python 作為開發框架,這解決了無人船開發效率、維護和擴展、跨平臺兼容等問題。系統硬體架構包括馬達驅動模塊、AIS 和 GPS、傳感器加上三軸加速度傾角模塊組成，由 rp2040 微控制器彙總數據並通過 WiFi 信號進行對數據的傳輸至船載電腦。系統包含自動導航、手動控制、航行數據記錄和海況顯示模組，透過 Python 的靈活性簡化開發和維護。Python 跨平台相容的特性確保系統能在不同平台順利運作，使之具備高效率、高可靠性和高適應性,提升無人船系統的整體實用價值