水面垃圾收集机器人

据实地调研我们了解到，城市里的深水区、汇水区等部分水域中的漂浮垃圾，是通过传统人力来清理的，难以有效清理且存在效率不足、工人易发生安全事故等问题。 由此，我们想做出一款能高效清理大范围的水面漂浮垃圾的产品，它可远程操控并最终实现机器人自主清理。 可用的解决方案有：固定式水面清理机器人、水面垃圾拦阻网形机器人、水面自主垃圾清理船，我们选择了水面自主垃圾清理船，因为它可以移动清理水面垃圾，拥有更高的垃圾清理效率，能够适应更加广泛的清理任务。 这款机器人可让操作人员通过一个无线遥控器来远程遥控该机器船的工作。机器船是由两个浮筒提供浮力组成的双体船。在功能上，该机器船通过充分利用双体船中心空置的特点，漂浮物可以被“吞入”船中。同时，通过船后挡网和船前可控耙犁的配合，实现对水面垃圾的收集。在移动功能上，机器船前方设置了两个可实现船头横向移动的推进器，用于克服水面横风和水流对船头的偏移以及船身的偏航问题。这些横向推进器能够有效保持船体平衡，并使船舶能够沿着直线行驶。横向推进器的作用是确保船只在收集垃圾过程中保持稳定，确保船体的姿态控制。