火巡卫--多模态感知预警与自主消防移动平台

聚焦酒店、医院、精密仓库等高危场景中传统消防系统\"响应迟、盲区多、 改造成本高\"的核心痛点，本项目研发智能消防巡检灭火机器人，构建实时\"多模 态感知自主决策靶向处置\"的全周期防控体系。机器人深度融合建筑顶部烟感网 络与本体多光谱多模态传感系统（红外+激光雷达），突破性实现火情萌芽阶段 的早期捕捉能力，从隐蔽阴燃到局部过热、起火等隐患均可精准识别，并依托新 型环保消防液的高效灭火特性，通过智能喷射系统实施分级干预，在极短时间内 完成\"发现及灭火控制\"闭环，为人工救援创造关键处置窗口。 设备采用超窄机动全向移动平台，突破传统消防盲区限制，可自主深入复杂 狭窄空间执行任务，结合环境感知算法动态优化灭火路径，在保障建筑结构安全 的前提下，以最小化消防液消耗压制初期火势。基于模块化设计及自主导航技术， 部署成本显著低于传统改造方案，其搭载的无毒无害环保灭火剂，可满足文化遗 产场馆、医疗洁净区、商场、家庭等场景对安全性与环境友好性的严苛需求。 目前系统已通过学校、医院等多场景实战验证，在早期火情自主抑制能力、 响应时效性及运维经济性方面形成显著优势，为城市安全构筑\"防 早灭小\"的前沿防线。