基于肌电和脑电感应的智能仿生手臂

本项目开发了一种基于Arduino开源硬件、肌电感应传感器和脑电感应传感器的三自由度智能仿生手臂，旨在为上肢残疾人士提供高效、自然的假肢控制体验。 该装置通过肌电感应传感器精确捕捉手臂不同位置在不同运动强度下产生的肌肉电信号，推断关节运动速度，同时借助脑电感应传感器监测大脑信号的活跃程度，精准揣摩用户的运动意图。这种多模态信号融合的方式，不仅提升了控制精度，还可以有效减轻用户长时间使用肌电感应而产生的疲劳感。 通过对肌电信号和脑电信号的数据编译与传输，我们实现了对大脑控制意图的精准判断。最终，借助两组伺服舵机（分别控制手指和手腕）以及一个步进电机（控制手肘），仿生手臂能够精确模拟多种基本手势（如握拳、张开手掌、弯曲手指）和复杂动作（如抓取物品、旋转手腕）。这种创新的控制方法，不仅可以提升假肢的灵活性和实用性，还可以增强用户的使用体验。 本研究开发的智能仿生手臂，为残疾人士提供了新的生活可能性，有望显著提升他们的生活质量，帮助他们更自然地融入日常生活，享受更接近普通人的生活体验。未来我们将继续优化系统的便携性和反馈灵敏度，让科技真正成为改善生活的温暖力量。